在工业自动化应用的过程中，很多时候都会用到，低速大扭矩精准控制，这种场合一般都会用到减速机，在高速小扭矩的工况下，一般不用加减速机。
加减速机的原因：
都是材料和成本惹的祸！
伺服电机是一个动力装置，一般的伺服电机都是永磁电机，响应快、控制精准。
材料：受限于现阶段磁性材料和电机线圈的磁密度和导体性质，单位重量的伺服电机很可能不能产生我们理想的扭矩，或者在没有重量要求的情况下，我们所要获得的扭矩，在不对伺服电机增加变速机构的情况下，造价奇高。
成本：我们想要理想的扭矩，要么要一个大的伺服，要么要一个小的伺服加一个减速机。
结果一般是一个伺服加一个减速机的成本小于一个大号伺服的价格。
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