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KBR系列伺服电机直角行星减速机

KBR系列转角行星减速机

特点:对轴向长度有限制时,它能更好的体现出它的特点、转动比范围更广、体积轻小、安装方便、外形美观.

安装方式:方形立式法兰输出,任意安装。

输入种类:交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达。

型号分为:KBR40、KBR60、KBR90、KBR115、KBR142、KBR180、KBR220、KBR280、KBR340


传动比分类

一级传动:3,4 ,5,7,10

回程间隙:5-8arcmin20

二级传动:18,24,30,32,40,50,56,70,80,100,140,200,

回程间隙:8-10arcmin

三级传动:120,160,200,250,320,350,400,500,600,700,800,1000,1400,2000,

回程间隙:10-12arcmin

应用领域:精密机床、军工设备、冶金设备、风力发电设备,化工设备、太阳能、工业机器人、输送设备、工程机械、纺织设备、橡塑设备,食品机械、日用品机械、平面玻璃生产线、包装设备。印刷设备汽车生产线等高精度场合的应用。


性能参数

规格

单位

段数

速比

KBR40

KBR60

KBR90

KBR115

KBR142

KBR180

KBR220

KBR280

额定承受扭矩T2N

Nm

L1

3

9.2

27.8

115

212

470

1226

1730

4230

4

14.8

46.32

142

268

582

1450

2270

5120

5

14.8

46.32

142

268

582

1450

2270

5120

7

8.6

38.9

110

212

468

1130

1610

3220

10

6.18

18.5

56

95

255

730

1050

1820

L2

9

9.25

27.8

115

212

470

1226

1730

4230

15

14.8

46.32

142

268

582

1450

2270

5120

20

14.8

46.32

142

268

582

1450

2270

5120

25

14.8

46.32

142

268

582

1450

2270

5120

30

14.8

46.32

142

268

582

1450

2270

5120

35

14.8

46.32

142

268

582

1450

2270

5120

40

14.8

46.32

142

268

582

1450

2270

5120

50

14.8

46.32

142

268

582

1450

2270

5120

70

8.6

38.9

110

212

468

1130

1610

3320

100

6.18

18.5

56

95

255

730

1050

1820

L3

64

14.8

46.32

142

268

582

1450

2270

5120

80

14.8

46.32

142

268

582

1450

2270

5120

100

14.8

46.32

142

268

582

1450

2270

5120

150

14.8

46.32

142

268

582

1450

2270

5120

200

14.8

46.32

142

268

582

1450

2270

5120

250

14.8

46.32

142

268

582

1450

2270

5120

350

14.8

46.32

142

268

582

1450

2270

5120

400

14.8

46.32

142

268

582

1450

2270

5120

500

14.8

46.32

142

268

582

1450

2270

5120

700

8.6

38.9

110

212

468

1130

1610

3220

1000

6.18

18.5

56

95

255

730

1050

1820

最大承受扭矩T2B

Nm

L1L2L3

3-1000

2.0倍额定输出扭矩

额定输入转数n1N

rpm

L1L2L3

3-1000

4000

4000

3500

3500

3000

3000

2500

2000

最大输入转数n1B

rpm

L1L2L3

3-1000

8000

8000

7000

7000

5000

4000

3500

3000

精密背隙P1

arcmin

L1

3-10.

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

L2

9-100

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

L3

64-1000

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

标准背隙P2

L1

3-10.

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

L2

9-100

≤8

≤8

≤8

≤8

≤8

≤8

≤8

≤8

L3

64-1000

≤10

≤10

≤10

≤10

≤10

≤10

≤10

≤10

容许径向力F1

N

L1L2L3

3-1000

780

850

2250

4700

6400

8500

40000

60000

容许轴向力F2

N

L1L2L3

3-1000

390

450

1100

2350

3700

4250

20000

30000

使用寿命

h

L1L2L3

3-1000

20000

效率η

L1

3-10.

97%

97%

97%

97%

97%

97%

97%

97%

L2

9-100

94%

94%

94%

94%

94%

94%

94%

94%

L3

64-1000

91%

91%

91%

91%

91%

91%

91%

91%

重量

kg

L1

3-10.

0.9

2.1

5.9

12.3

29.6

50

85

180

L2

9-100

1.2

2.5

6.9

14.3

33.7

55

100

240

L3

64-1000

1.5

2.9

9.2

16

31

60

115

300

噪音

dB

L1L2L3

3-1000

≤58

≤58

≤65

≤65

≤70

≤70

≤75

≤75

使用温度

L1L2L3

3-1000


转动惯量:

规格

单位

段数

速比

KBR40

KBR60

KBR90

KBR115

KBR142

KBR180

KBR220

KBR280

转动惯量

kg.cm2

L1

3/4/5.

0.03

0.18

0.75

2.85

12.4

15.3

34.8

44.9

7-10.

0.018

0.12

0.45

1.95

8.1

14.8

28.6

39.2

L2

9-50

0.023

0.15

0.52

2.15

7.6

15.2

32.2

41.8

70-100

0.018

0.072

0.38

1.85

6.9

14.6

26.7

32.6

L3

64-350

0.016

0.07

0.36

2.05

6.3

14.2

18.3

28.1

400-1000

0.016

0.065

0.29

1.65

4.3

12.6

13.7

22.5


详细选型参数及尺寸参数