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伺服电机必须带减速机吗?
不是必须的
在工业自动化应用的过程中,很多时候都会用到,低速大扭矩精准控制,这种场合一般都会用到减速机,在高速小扭矩的工况下,一般不用加减速机。

加减速机的原因:
都是材料和成本惹的祸!
伺服电机是一个动力装置,一般的伺服电机都是永磁电机,响应快、控制精准。
材料:受限于现阶段磁性材料和电机线圈的磁密度和导体性质,单位重量的伺服电机很可能不能产生我们理想的扭矩,或者在没有重量要求的情况下,我们所要获得的扭矩,在不对伺服电机增加变速机构的情况下,造价奇高。
成本:我们想要理想的扭矩,要么要一个大的伺服,要么要一个小的伺服加一个减速机。

结果一般是一个伺服加一个减速机的成本小于一个大号伺服的价格。