电机规格
伺服电机型号 Sever Motor Model |
260EMD- |
|||||||||||||||||||||
14KD |
16KD |
20KD |
23ED |
28KD |
31KD |
35KD |
38KD |
51KD |
14KF |
16KF |
20KF |
23EF |
28KF |
|||||||||
额定电压Rated Voltage |
V |
380 |
||||||||||||||||||||
额定输出功率Rated Output Power |
KW |
22.0 |
25.1 |
31.4 |
36.9 |
44.0 |
48.7 |
55.0 |
59.7 |
80.1 |
24.9 |
28.5 |
35.6 |
41.8 |
49.8 |
|||||||
额定转矩 Rated Torque |
N.m |
140 |
160 |
200 |
235 |
280 |
310 |
350 |
380 |
510 |
140 |
160 |
200 |
235 |
280 |
|||||||
最大转矩Maximum torque |
N.m |
280 |
320 |
400 |
470 |
560 |
620 |
700 |
760 |
1020 |
280 |
320 |
400 |
470 |
560 |
|||||||
额定电流 Rated Current |
Arms |
43.5 |
51.9 |
64.9 |
71.5 |
87.6 |
100.0 |
112.0 |
113.5 |
154.5 |
48.9 |
59.3 |
70.3 |
78.0 |
98.5 |
|||||||
最大电流Maximum Current |
Arms |
87.0 |
103.8 |
129.8 |
143.0 |
175.2.8 |
200.0 |
224.0 |
227.0 |
309.0 |
97.8 |
118.6 |
140.6 |
156.0 |
197.0 |
|||||||
转矩常数Torque Constant |
N.m/A |
3.22 |
3.08 |
3.08 |
3.29 |
3.20 |
3.10 |
3.13 |
3.35 |
3.30 |
2.86 |
2.70 |
2.84 |
3.01 |
2.84 |
|||||||
额定转速Rated Speed |
r/min |
1500 |
1700 |
|||||||||||||||||||
最高转速Maximum Speed |
r/min |
2000 |
2200 |
|||||||||||||||||||
转动惯量Moment of inertia |
×10-3kg.m2 |
28.5 |
30.2 |
36.0 |
42.8 |
50.3 |
54.3 |
61.2 |
65.2 |
86.9 |
28.5 |
30.2 |
36.0 |
42.8 |
50.3 |
|||||||
重量Weight |
kg |
105 |
109 |
120 |
133 |
148 |
155 |
169 |
176 |
218 |
105 |
109 |
120 |
133 |
148 |
|||||||
轴向最大荷重Maxinum radial load |
N |
1454 |
||||||||||||||||||||
径向最大荷重Maxinum radial load |
N |
4700 |
||||||||||||||||||||
编码器Encoder |
标准Standard |
旋转变压器 Resolver |
||||||||||||||||||||
选项Opitions |
绝对值式编码器131072P/R,省线式编码器2500P/R Absolute Encoder 131072P/R,Wire-saving Encoder 2500P/R |
|||||||||||||||||||||
绝缘等级 Insulation Class |
F |
|||||||||||||||||||||
环境温度Ambient temperature |
0~+40℃(不结冰)0 to + 40℃ (No freezing) |
|||||||||||||||||||||
环境湿度Ambient Humidity |
20~80%RH(不结露)20 to 80% RH (Non-condensing) |
|||||||||||||||||||||
防护等级Enclosure |
IP54(除输出轴伸) I |
|||||||||||||||||||||
|
伺服电机型号 Sever Motor Model |
260EMD- |
|
||||||||||||||||||||
31KF |
35KF |
38KF |
51KF |
14KC |
16KC |
20KC |
23EC |
28KC |
31KC |
35KC |
38KC |
51KC |
31KF |
|
||||||||
额定电压Rated Voltage |
V |
380 |
|
|||||||||||||||||||
额定输出功率Rated Output Power |
KW |
55.2 |
62.3 |
67.6 |
90.8 |
29.3 |
33.5 |
41.9 |
49.2 |
58.6 |
64.9 |
73.3 |
79.6 |
106.8 |
55.2 |
|
||||||
额定转矩 Rated Torque |
N.m |
310 |
350 |
380 |
510 |
140 |
160 |
200 |
235 |
280 |
310 |
350 |
380 |
510 |
310 |
|
||||||
最大转矩Maximum torque |
N.m |
620 |
700 |
760 |
1020 |
280 |
320 |
400 |
470 |
560 |
620 |
700 |
760 |
1020 |
620 |
|
||||||
额定电流 Rated Current |
Arms |
114.3 |
130.7 |
132.4 |
193.2 |
56.0 |
69.2 |
84.4 |
98.3 |
112.6 |
133.4 |
156.8 |
158.9 |
220.8 |
114.3 |
|
||||||
最大电流Maximum Current |
Arms |
228.6 |
261.4 |
264.8 |
386.4 |
112.0 |
138.4 |
168.8 |
196.6 |
255.2 |
266.8 |
313.6 |
317.8 |
441.6 |
228.6 |
|
||||||
转矩常数Torque Constant |
N.m/A |
2.71 |
2.68 |
2.87 |
2.64 |
2.50 |
2.31 |
2.37 |
2.39 |
2.49 |
2.32 |
2.23 |
2.39 |
2.31 |
2.71 |
|
||||||
额定转速Rated Speed |
r/min |
1700 |
2000 |
|
||||||||||||||||||
最高转速Maximum Speed |
r/min |
2200 |
2500 |
|
||||||||||||||||||
转动惯量Moment of inertia |
×10-3kg.m2 |
54.3 |
61.2 |
65.2 |
86.9 |
28.5 |
30.2 |
36.0 |
42.8 |
50.3 |
54.3 |
61.2 |
65.2 |
86.9 |
54.3 |
|
|
|||||
重量Weight |
kg |
155 |
169 |
176 |
218 |
105 |
109 |
120 |
133 |
148 |
155 |
169 |
176 |
218 |
155 |
|
|
|||||
轴向最大荷重Maxinum radial load |
N |
1454 |
|
|||||||||||||||||||
径向最大荷重Maxinum radial load |
N |
4700 |
|
|||||||||||||||||||
编码器Encoder |
标准Standard |
旋转变压器 Resolver |
||||||||||||||||||||
选项Opitions |
绝对值式编码器131072P/R,省线式编码器2500P/R Absolute Encoder 131072P/R,Wire-saving Encoder 2500P/R |
|||||||||||||||||||||
绝缘等级Insulation Class |
F |
|||||||||||||||||||||
环境温度Ambient temperature |
0~+40℃(不结冰)0 to + 40℃ (No freezing) |
|||||||||||||||||||||
环境湿度Ambient Humidity |
20~80%RH(不结露)20 to 80% RH (Non-condensing) |
|||||||||||||||||||||
防护等级Enclosure |
IP54(除输出轴伸) I |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
伺服电机型号 |
L |
LL |
LH |
LD |
法兰 |
S |
LS |
螺纹孔x深度 |
键 |
|||||||||
Sever Motor Model |
LR |
LE |
LC |
LA |
LB |
LZ |
TapxDepth |
QL |
QK |
W |
T |
U |
||||||
260EMD-14KD/F/C |
590 |
478 |
264 |
292 |
112 |
4 |
264 |
300 |
250 |
19 |
48 |
110 |
M16x32 |
10 |
90 |
14 |
9 |
5.5 |
260EMD-16KD/F/C |
600 |
488 |
264 |
292 |
112 |
4 |
264 |
300 |
250 |
19 |
48 |
110 |
M16x32 |
10 |
90 |
14 |
9 |
5.5 |
260EMD-20KD/F/C |
631 |
519 |
264 |
292 |
112 |
4 |
264 |
300 |
250 |
19 |
48 |
110 |
M16x32 |
10 |
90 |
14 |
9 |
5.5 |
260EMD-23ED/F/C |
671 |
559 |
264 |
292 |
112 |
4 |
264 |
300 |
250 |
19 |
48 |
110 |
M16x32 |
10 |
90 |
14 |
9 |
5.5 |
260EMD-28KD/F/C |
712 |
600 |
264 |
292 |
112 |
4 |
264 |
300 |
250 |
19 |
48 |
110 |
M16x32 |
10 |
90 |
14 |
9 |
5.5 |
260EMD-31KD/F/C |
733 |
621 |
264 |
292 |
112 |
4 |
264 |
300 |
250 |
19 |
48 |
110 |
M16x32 |
10 |
90 |
14 |
9 |
5.5 |
260EMD-35KD/F/C |
773 |
661 |
264 |
292 |
112 |
4 |
264 |
300 |
250 |
19 |
48 |
110 |
M16x32 |
10 |
90 |
14 |
9 |
5.5 |
260EMD-38KD/F/C |
794 |
682 |
264 |
292 |
112 |
4 |
264 |
300 |
250 |
19 |
48 |
110 |
M16x32 |
10 |
90 |
14 |
9 |
5.5 |
260EMD-51KD/F/C |
916 |
804 |
264 |
292 |
112 |
4 |
264 |
300 |
250 |
19 |
48 |
110 |
M16x32 |
10 |
90 |
14 |
9 |
5.5 |
注:()中为带制动器电机的尺寸。