整理：
1、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机输出扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩×电机功率输入转数÷9550÷速比÷使用系数
3、旋转物体的扭矩计算公式：
T=9550×P／n (N.m)
T：扭矩（N.m，牛.米）； 9550—常数； P—电机功率（kw）;
n—输出的转数（r/min）
4、伺服电机扭矩计算公式：
T=F×R×减速比
例：带动100kg的物体，R=50mm，减速比1:50，求伺服电机的扭矩？
计算：100*9.8（重力加速度）0.05*0.02=0.98 (N.m)
5、减速机扭矩计算公式：
T=9550×P×η／n (N.m)
T：扭矩（N.m，牛.米）； P—电机的额定（输出）功率（kw）；
η—（减速机效率）一般的单级减速机效率可以不考虑，但双级、三级是一定要考虑的，蜗轮蜗杆减速的效率很低，功率损失一般在1/4以上，一定要在计算时考虑进去，n—减速机的输出转数（r/min）
计算出T后，
T=F*R
R—转盘半径 （米）；F—减速机输出最大扭矩时通过转盘提升重物时所产生的力 （牛）。
再根据F计算出该电机能够牵引的最大重量。
输送类的输送能力（拉力）F=f=N*u=mg*u
u—摩擦系数
不锈钢304与不锈钢304之间的摩擦系数
1） 滚动摩擦有润滑： 0.05～0.10 无润滑： 0.1～0.12
2） 滑动摩擦有润滑：0.15 ～0.30无润滑： 0.30-0.40.
例：已知条件:
1,整车自重M=400KG,
2,驱动轮直径D=300mm,(R=D/2=150mm)
3,假设轮与地面的摩擦系数u=0.04,
4,车速度(即驱动轮的线速度V=0.0785m/s)
5,驱动轮与电机(该电机为减速电机,假设减速比为150)通过链传动,减速比i=0.5(设链传动效率为0.95)
根据以上条件,确定电机的功率P电,电机减速箱处扭矩T减,电机输入轴处扭矩T入和电机输入转速V电
思路:
1,首先求出车启动的牵引力: F=f=N*u
F=400*9.8*0.04=156.8N
2,驱动轮上的转矩: T=F*(R)=156.8*0.15=23.52NM
3,车子的功率: P=F*V=156.8*0.0785=12.3W
4,电机扭矩: 电机通过链传动,且减速比为0.5,则电机输出轴的扭矩=0.5*驱动轮处扭矩,即23.52/2=11.76NM, 又电机带减速箱,故电机输入轴处扭矩为11.76/150=0.0784NM.
5,电机转速:车子速度V=0.0785m/s,求得驱动轮转速n=5RPM;又链传动减速比为0.5,故电机输出轴转速为5*2=10RPM;减速箱的减速比为150,故求得电机的输入转速为1500
6,电机功率P电=(T*n)/9550=(0.0784*1500)/9550=12.3W
电机功率计算公式
例：
要用电机带动小车，小车在轨道上行驶，求电机的功率，可假设小车加载荷的质量为40吨，行驶速度为60m/min，行驶轨道为钢轨，还有未知因素进行假设。
电机功率计算公式可以参考下式：
P= F×v÷60÷η
公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率，一般0.8左右。
在匀速运行时牵引力 F 等于小车在轨道上运动时的摩擦力，
F=μG , μ是摩擦系数，与轮子和导轨的状态有关；
G = 400kN （40 吨）。
启动过程中小车从静止加速到最高速，还需要另一个加速的力， F = ma, m是小车和负载的总质量，a 是加速度，要求加速时间越短，a 越大，F 也越大。
所以牵引力还要加上这一部分。可以把上面考虑摩擦力计算出的功率乘一个系数 k （可取1.2～2倍）作为总功率。k 越大，加速能力越强。例如本例中如果取η=0.8, μ=0.1, k=1.25，则
P= F×v÷60÷η×k = 0.1×400 ×60 ÷60 ÷0.8 ×1.25 = 62.5 kW
另外，质量较大的物体加速过程可能较长，还要考虑采用什么电机，什么样的启动方式。
对于变频器+普通电机的(包括变频调速三相异步电动机)配合：
因为普通电机的基频（额定频率）为50Hz，所以在50Hz以下（5-50Hz）电动机处于恒转矩调速状态，随着频率降低，输出电压也相应降低，（否则电动机磁通过大，发热严重）同时输出功率逐渐下降。电动机的输出转矩基本保持不变。 50Hz以上（50-100Hz）调速时，电动机处于恒功率区，随着频率的升高，电动机输出转矩逐渐下降，功率基本保持不变。
蜗轮蜗杆减速机自锁特性说明：
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，但是传动效率不高。 蜗轮蜗杆减速机在达到一定减速比和蜗杆导程角时有反向自锁功能，这也是有很多用户喜欢采用蜗轮蜗杆减速机的原因，下面简单介绍一下蜗轮蜗杆减速机达到自锁有条件: 单头的蜗杆:如果螺旋角小于摩擦角时，可以自锁。 多头的蜗杆:螺旋角会大于摩擦角，就不能自锁。 理论上蜗杆的导程角小于等于当量摩擦角。当蜗杆螺旋线升角小于3-6度时,蜗轮蜗杆传动能自锁.有如下几种情况:
1.蜗轮付摩擦系数为0.6时，蜗杆导程角小于3°29′11″即自锁，反之不自锁;
2.蜗轮付摩擦系数为0.7时，蜗杆导程角小于4°03′57″即自锁，反之不自锁;
3.蜗轮付摩擦系数为0.8时，蜗杆导程角小于4°38′39″即自锁，反之不自锁。
不过要注意的是，不是所有的蜗轮传动都具有很好的自锁功能，蜗轮的自锁功能要达到一下速比（i：30、40、50、60、70、80）才能实现。这和导程角有关，即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想
如果要自锁效率还高的方法:采用大减速比减速器加制动电机即可，但是建议不要将蜗轮蜗杆的自锁功能给予过重的负载（单台大减速比蜗轮蜗杆减速机蜗轮的齿形厚度小，强度降低），避免失误。如果需要更可靠的自锁，最好不要仅采用蜗杆自锁，而最好应该另加其他锁紧措施。
