5.5KW4KW3KW三菱台达松下信捷伺服电机16比20比精密行星减速机25比30比
规格参数
电压等级
380V
电机型号 MS-
180ST-
M19015
M21520
M27015
M35015
M48015
□□-43P0
□□-44P5
□□-44P3
□□-45P5
□□-47P5
电机代码
0156
1052
0150
0151
2151
0152
1152
0153
1153
额定功率(KW)
3.0
3.0
4.5
4.3
4.3
5.5
5.5
7.5
7.5
额定电流(A)
7.5
8.5
9.5
10
8.0
12.0
8.5
20.0
15.6
额定转速(rpm)
1500
1500
2000
1500
1500
1500
1500
1500
1500
最高转速(rpm)
2000
2000
3000
2000
2000
2000
2000
2000
1800
额定转矩(N·m)
19
19
21.5
27
27
35
35
48
48.3
峰值转矩(N·m)
47
50
53
67
54
70
87.5
96
72
反电势常数(V/krpm)
158
138
140
172
210
181
250
156
196.7
力矩系数(N·m/A)
2.53
2.56
2.26
2.7
3.37
2.92
4.1
2.40
3.07
转子惯量(Kg·m2)
3.8×10-3
2.8×10-3
4.7×10-3
6.1×10-3
7.2×10-3
8.6×10-3
9.18×10-3
9.5×10-3
9.5×10-3
绕组(线间)电阻(Ω)
1.15
0.67
0.71
0.796
0.59
0.62
1.1
0.273
0.428
绕组(线间)电感(mH)
6.4
2.68
4
4.83
14.4
4.00
15.1
2.14
14.6
电气时间常数(ms)
5.57
4.00
5.63
6.07
24.4
6.45
13.7
7.84
34.11
重量(Kg)
20.5
17.1
22.2
25.5
23.3
30.5
27.70
40.0
-
编码器线数(PPR)
2500
极对数
4
5
电机绝缘等级
Class B(130℃)
防护等级
IP65
使用环境
环境温度
-20℃~+50℃
环境湿度
相对湿度<90%(不结露条件)
型号
代码
LR
常规
带抱闸
MS-180ST-M19015□□-43P0
1052
79
221±1
303±1
MS-180ST-M19015□□-43P0-S
1052
65
221±1
303±1
0156
65
232
289
MS-180ST-M21520□□-44P5
0150
65
243
300
MS-180ST-M27015□□-44P3
2151
79
247±1
329±1
MS-180ST-M27015□□-44P3-S
2151
65
247±1
329±1
0151
65
262
319
MS-180ST-M35015□□-45P5
1152
79
277±1
359±1
MS-180ST-M35015□□-45P5-S
1152
65
277±1
359±1
0152
65
292
349
MS-180ST-M48015□□-47P5
0153
65
346
403