KDR系列精密盘式直角行星减速机

时间: 2016-08-16 16:24 点击:
KDR系列精密盘式直角行星减速机: 为圆形法兰盘输出设计,盘式直角设计。精度分两种:P1和P2。体积小,直角形式,应用于机器人,及有尺寸限制的应用,本系列型号分:KDR40、KDR60、KDR90、

 

KDR系列精密盘式直角行星减速机
具有精度高、钢性好、承载力大、效率高、寿命长、噪音低、结构轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如:松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

KDR系列精密盘式直角行星减速机
为圆形法兰盘输出设计,盘式直角设计。精度分两种:P1和P2。体积小,直角形式,应用于机器人,及有尺寸限制的应用,本系列型号分:KDR40、KDR60、KDR90、KDR120、KDR160、KDR200等5种机型。速比:4~1000有20多种常用速比可选择;根据速比的大小,其结构分一、二、三级行星传动;精度:一级传动精度在5-10弧分,二级传动精度在7-12弧分,三级传动精度在9-15弧分。

应用领域:
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于中等精度程度的工业领域。如:精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包裝设备,太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。

性能和特点:
KDR系列精密盘式直角行星减速机提供了高性价比,应用广泛、经济实用、寿命长等优点,在伺服控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,高效率,高输入转速,高输入扭矩,运转平順,低噪音等特性,外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油,及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计,并且具有IP65的保护程度,因此工作环境差时亦可使用。

 

KDR系列精密盘式行星减速机性能参数:

规格 单位 段数 速比 KDR40 KDR60 KDR90 KDR120 KDR160 KDR200
额定承受扭矩T2N Nm L1 4 12.2 42 112 210 585 1320
5 12.2 42 112 210 585 1220
7 6.6 33 92 168 378 1000
10 4.8 15 54 85 310 800
L2 16 12.2 42 112 210 585 1320
20 12.2 42 112 210 585 1320
25 12.2 42 112 210 585 1320
35 12.2 42 112 210 585 1320
40 12.2 42 112 210 585 1320
50 12.2 42 112 210 585 1320
70 6.6 33 92 168 378 1000
100 4.8 15 54 85 310 800
L3 64 12.2 42 112 210 585 1320
80 12.2 42 112 210 585 1320
100 12.2 42 112 210 585 1320
125 12.2 42 112 210 585 1320
140 12.2 42 112 210 585 1320
175 12.2 42 112 210 585 1320
245 12.2 42 112 210 585 1320
280 12.2 42 112 210 585 1320
350 12.2 42 112 210 585 1320
400 12.2 42 112 210 585 1320
500 12.2 42 112 210 585 1320
700 6.6 33 92 168 378 100
1000 4.8 15 54 85 310 800
最大承受扭矩T2B Nm L1 L2 L3 4-1000 2.0倍额定输出扭矩
额定输入转数n1N rpm L1 L2 L3 4-1000 4000 4000 3500 3000 2500 2000
最大输入转数n1B rpm L1 L2 L3 4-1000 6000 6000 6000 5000 4000 3000
精密背隙P1 arcmin L1 4-10. ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
L2 16-100 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
L3 64-1000 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9
标准背隙P2 L1 4-10. ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
L2 16-100 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
L3 64-1000 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12
容许径向力F1 N L1 L2 L3 4-1000 300 680 1750 3100 5650 6200
容许轴向力F2 N L1 L2 L3 4-1000 150 340 875 1250 2275 3100
使用寿命 h L1 L2 L3 4-1000 20000
效率η L1 4-10. 97% 97% 97% 97% 97% 97%
L2 16-100 94% 94% 94% 94% 94% 94%
L3 64-1000 91% 91% 91% 91% 91% 91%
重量 L1 4-10. 1.7 2.4 4.5 12 28 45
L2 16-100 1.9 2.6 5 14 33 50
L3 64-1000 2.2 2.8 6.5 18 38 55
噪音 dB L1 L2 L3 4-1000 ≤65 ≤65 ≤68 ≤68 ≤72 ≤72
使用温度 L1 L2 L3 4-1000  

 

 

KDR系列精密盘式行星减速机转动惯量:

规格 单位 段数 速比 KDR40 KDR60 KDR90 KDR120 KDR160 KDR200
转动惯量 kg.cm² L1 4/5. 0.15 0.48 1.75 12.8 22.4 35.5
7-10. 0.15 0.42 1.45 11.4 18.6 28.5
L2 15-40 0.15 0.45 1.52 12.2 18.6 28.6
50-100 0.15 0.32 1.35 11.5 16.9 20.9
L3 64-280 0.15 0.32 1.36 12.2 16.3 18.2
350-1000 0.15 0.32 1.29 12.2 16.3 18.2

 

 

配备电机 LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动) L2(二级传动) L3(三级传动)
200W 70 4-M4 11F7 35 50(H7) 5 64 89.4 108.4 127.4
400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 64 89.4 108.4 127.4

 

 

配备电机 LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动) L2(二级传动) L3(三级传动)
400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 90.8 113.8 135.8
750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 90.8 113.8 135.8

 

 

配备电机 LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动) L2(二级传动) L3(三级传动)
750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 125.2 156.2 177.2
1500W 145 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 125.2 156.2 177.2

 

配备电机 LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动) L2(二级传动) L3(三级传动)
2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 176 176 222 260
3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 176 176 222 260
4200W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 176 222 260

 

 

配备电机 LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动) L2(二级传动) L3(三级传动)
3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 200 194.7 224.2 270.2
4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 200 194.7 224.2 270.2
7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 194.7 224.2 270.2

 

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