权衡行星减速机功用的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和义务温度。 1、段数(级数) 太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内...