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KDR式列伺服电机直角盘式行星减速机输出法兰型西门子三菱台达安川

KDR式列伺服电机直角盘式行星减速机输出法兰型西门子三菱台达安川




KDR系列盘式精密直角减速机

产品特点:为同轴式法兰盘转角式输出,具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便,定位精准。

安装方式:圆形法兰输出,任意安装。
输入种类:交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达

型号分类:KDR40、KDR60、KDR90、KDR120、KDR160、KDR200

传动比分类:

一级速比:3、4、5、7、10

回程间隙:5-10arcmin

二级速比:16、20、25、28、35、40、50、70、100

回程间隙:7-12arcmin

三级速比:64、80、100、125、150、175、200、250、350、400、500、700、1000

回程间隙:9-15arcmin

应用领域:精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备,太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。

性能参数

规格

单位

段数

速比

KDR40

KDR60

KDR90

KDR120

KDR160

KDR200

额定承受扭矩T2N

Nm

L1

4

12.2

42

112

210

585

1320

5

12.2

42

112

210

585

1220

7

6.6

33

92

168

378

1000

10

4.8

15

54

85

310

800

L2

16

12.2

42

112

210

585

1320

20

12.2

42

112

210

585

1320

25

12.2

42

112

210

585

1320

35

12.2

42

112

210

585

1320

40

12.2

42

112

210

585

1320

50

12.2

42

112

210

585

1320

70

6.6

33

92

168

378

1000

100

4.8

15

54

85

310

800

L3

64

12.2

42

112

210

585

1320

80

12.2

42

112

210

585

1320

100

12.2

42

112

210

585

1320

125

12.2

42

112

210

585

1320

140

12.2

42

112

210

585

1320

175

12.2

42

112

210

585

1320

245

12.2

42

112

210

585

1320

280

12.2

42

112

210

585

1320

350

12.2

42

112

210

585

1320

400

12.2

42

112

210

585

1320

500

12.2

42

112

210

585

1320

700

6.6

33

92

168

378

100

1000

4.8

15

54

85

310

800

最大承受扭矩T2B

Nm

L1 L2 L3

4-1000

2.0倍额定输出扭矩

额定输入转数n1N

rpm

L1 L2 L3

4-1000

4000

4000

3500

3000

2500

2000

最大输入转数n1B

rpm

L1 L2 L3

4-1000

6000

6000

6000

5000

4000

3000

精密背隙P1

arcmin

L1

4-10.

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

L2

16-100

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

L3

64-1000

≤9

≤9

≤9

≤9

≤9

≤9

标准背隙P2

L1

4-10.

≤8

≤8

≤8

≤8

≤8

≤8

L2

16-100

≤10

≤10

≤10

≤10

≤10

≤10

L3

64-1000

≤12

≤12

≤12

≤12

≤12

≤12

容许径向力F1

N

L1 L2 L3

4-1000

300

680

1750

3100

5650

6200

容许轴向力F2

N

L1 L2 L3

4-1000

150

340

875

1250

2275

3100

使用寿命

h

L1 L2 L3

4-1000

20000

效率η

L1

4-10.

97%

97%

97%

97%

97%

97%

L2

16-100

94%

94%

94%

94%

94%

94%

L3

64-1000

91%

91%

91%

91%

91%

91%

重量

L1

4-10.

1.7

2.4

4.5

12

28

45

L2

16-100

1.9

2.6

5

14

33

50

L3

64-1000

2.2

2.8

6.5

18

38

55

噪音

dB

L1 L2 L3

4-1000

≤65

≤65

≤68

≤68

≤72

≤72

使用温度

L1 L2 L3

4-1000

转动惯量:

规格

单位

段数

速比

KDR40

KDR60

KDR90

KDR120

KDR160

KDR200

转动惯量

kg.cm2

L1

4/5.

0.15

0.48

1.75

12.8

22.4

35.5

7-10.

0.15

0.42

1.45

11.4

18.6

28.5

L2

15-40

0.15

0.45

1.52

12.2

18.6

28.6

50-100

0.15

0.32

1.35

11.5

16.9

20.9

L3

64-280

0.15

0.32

1.36

12.2

16.3

18.2

350-1000

0.15

0.32

1.29

12.2

16.3

18.2


详细选型参数及尺寸参数