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相较于传统谐波传动减速器RV减速器疲劳强度大、刚度强、寿命长、而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,所以世界上许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速器。就目前而言,RV减速器在先进机器人传动中有着逐渐取代谐波减速器的发展趋势。