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如何根据伺服电机来搭配减速机?应该注意哪四个问题?

如何根据伺服电机来搭配减速机?应该注意哪四个问题?

现在应伺服电机的人越来越多,在购买的时候有些人是自己配伺服电机,有些是要求减速机与伺服电机一同配,那么如果您已经有了伺服电机,那怎么给您原有的伺服进行配套减速机呢?

配伺服电机的减速机一般是方法兰连接

在应用中,应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢?在适配过程中,有哪些注意事项呢?技术工程师给出以下参考:

四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。

两个原则:

原则一:小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不适配小减速机

原则二:同规格刚性越高的品质越好

四个维度:扭矩、速比、精度、规格

扭矩:减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M,减速比为10,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比:减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。

精度:减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。

规格:减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数最好参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。