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100W伺服电机松下安川三菱西门子直角行星减速机40型

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减速比(Ratio i 9 12/16/20/32 15/25/40/50/30 64/80
额定承载扭矩(Rated load torque) Nm 10 20 18 5
最大加速力矩(Max.acceleration torque) Nm 18 36 32.4 9
急停扭矩(Emergency stop toque)        Nm 30 60 54 15