| 400W低压48V直流伺服电机搭配圆法兰输出精密行星减速机输出30NM（LP） |
上图中是枫信伺服的60系列交流伺服电机60A3A04030-SC0。36V 1.27N.M 200W 3000转 电机法兰60*60，轴径14mm，此电机出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。与DM-055B搭配使用，可以说是AGV小车专用伺服电机。DM-055B支持位置/速度闭环；位置模式支持指令脉冲+方向 或 正交脉冲信号；速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制； 16位电子齿轮功能，1~65535 / 1~65535； 供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机；支持485（modbus协议RTU模式）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过PC机控制，并提供PC机测试软件；具有欠压，过压，堵转，过热保护； 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。
客户在扭矩不够的情况下，可以家装减速机，枫信减速机高精密PL系列减速机，精度高，回差最低可到3弧分，固定牢固稳定，无间隙。
上图为客户定制的一款配60伺服电机用的圆法兰输出的精密行星减速机PL60N040RC，此款减速机速比40速比，额定输出扭矩29.5NM，具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在90%-95%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。具体参数见下表，
那么1.27NM的步进电机经过40速比的减速后能输出的静扭矩多少呢？
输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞实际需要的扭矩＜减速机能承受的额定扭矩减速步进电机输出扭矩=1.27NM*40速比*95%效率=48NM＞29.5NM减速机能承受的额定扭矩。所以最终输出的额定扭矩也只有29.5NM。
