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滚珠丝杠加配伺服电机+减速机配置问题
这样的组合应该是先选什么再选什么?
现有滚珠丝杠导程5 工作台最大重量800kg 最大速度500mm/min
伺服电机3000rpm,400w,减速机速比29,功率400w,扭矩1.3N.M

不知道为什么总是过载,技术人员怀疑是减速机选型问题,请教下老师,是哪里出了问题?还需要什么参数的话,请留言,谢谢。


根据你的数据,800kg的负载算摩擦系数0.15(滑动摩擦基本上要达到这个值,如果是底下有直线导轨滚动摩擦取0.05),那么按照匀速0.5m/s的速度,你的功率P=F*v=M*g*u*v=800*9.8*0.15*0.5=588W,还没算安全系数。这样看来你伺服小了。

如果是滚动摩擦,P=800*9.8*0.05*0.5=196W,看起来是够了,但是加速的时候明显
F=(M*g*u+M*a)由于M=800,很小的a都会导致F过大,考虑到伺服有3倍的短时过载能力,所以伺服时不时过载。
综上,你的电机明显小了,不管你用什么减速机都没用,要不速度不够,这种负载参考加工中心,他们是1.5T负载,用3.5kw电机直连丝杆。所以本项目建议使用1.5-2kw的电机加一个5减速比的减速机。